ROCKWELL-Kinetix 8720MC 高性能驱动器

最新的Kinetix 6000 多轴伺服驱动器将高级控制与创新设计结合，在提高系统性能的同时，节省时间与成本。 Kinetix 6000的设计目的是，接线，编程，操作，诊断更简单、容易，减少OEM施工安装时间，增强应用的柔性。体积紧凑，模块化设计，减少空间，比常规的驱动器小50%。宽电压设计，符合全球的要求。

一、Kinetix 6000 主要优势：
·紧凑尺寸，节省空间，使得机器设计更柔性，同样的工厂空间，更多的产出。
·高级控制提供更高的精度，速度带宽大于400Hz。电流环带宽大于1300Hz。性能大大提高。
·简洁的模块设计，大大减少接线数量，时间及相关费用。
·SERCOS 接口使多轴运动与ControlLogix平台无缝集成。RSLogix 5000可同时完成顺序控制与运动控制。
·采用SERCOS接口，单一的光纤可消除传统的18梗电器接线。
·单一的电源导轨，是唯一的安装连接系统。模块安装容易，使得设计安装既快又容易。电源导轨，代替了电源接线，逻辑控制接线及其他复杂的电缆。
·可选电源模块，提供了紧凑有效的方法，替代运动控制系统中的额外元件。电源模块提供了： 断路器，CE滤波器，安全空开，24V电机制动电源，24V直流输入/输出电源，220VAC 逻辑控制电源，以及所有的连线。只需安装一块易用的模块，而不是分离的复杂元件，减少72个以上的接线点。
·所有连接器都可取下，插接于顶部或前部。
·Kinetix6000 可与多种电机及反馈组合，提供理想组合的性价比产品。
·为消除系统回零初始化，Kinetix6000支持多圈绝对编码器，可保持掉电后的系统坐标。

二、Kinetix 6000 特点：
·驱动器上，三个LED灯，一个7段码显示，可提供轴及故障状态信息。
·驱动模块体积小，230V模块只有195mm高，460V模块只有260mm高。
·1、2、4、6、8轴电源底板可选。
六个输入：2点高速输入，1原点输入，2点限位输入，1点轴使能输入。
·符合CE及UL美加安全标准。

三、功率范围：
230V AC
·连续输出功率：1.9-3.4kW
·连续电流输出：9-15 Amps
·峰值电流输出：（2.5秒） 17-30 Amps
460V AC
·连续输出功率：3.9-6.6kW
·连续电流输出：9-15 Amps
·峰值电流输出：13-22 Amps

四、Kinetix6000与MP 系列，MP电机加减速箱，H系列，Y系列，N系列，及1326AB电机的组合性能
1.MP系列低惯量电机
230V AC
·转速：0-5000 RPM
·连续扭矩：1.6-10.2 NM
·峰值扭矩：3.6-27.1 NM
460V AC
·转速：0-5000 RPM
·连续扭矩：1.6-13-8 NM
·峰值扭矩：3.6-31.0 NM

2.MP系列带减速箱电机
230V AC
·转速：0 – 200 RPM
·连续扭矩：15 – 134 NM
·峰值扭矩：32 – 270 NM
460V AC
·转速：0 – 200 RPM
·连续扭矩：35 – 116 NM
·峰值扭矩：80 – 295 NM

3.H系列电机
230V AC
·转速：0 – 6000 0 RPM
·连续扭矩：.56 – 6.3 NM
·峰值扭矩：1.76 – 12 NM

4.N系列电机
230V AC
·转速：0-5000 RPM
·连续扭矩：.17-2.5 NM
·峰值扭矩：.85-5.7 NM

5.Y系列电机
230V AC
·转速：0-6000 RPM
·连续扭矩：.20-6.0 NM
·峰值扭矩：.52-16.9 NM

6.1326AB系列电机
230V AC
·转速：0-7250 RPM
·连续扭矩：2.7-18.0 NM
·峰值扭矩：7.2-29.9 NM